陕西自研自产果园机器人,栽植、授粉、施肥、除草、灌溉样样精通!
作者:西安发布 时间:2023-03-03 10:21:55

  人勤春来早,农机闹春耕。3月1日,记者在西安市果业生产全程机械化现场演示会上看到,一款款电动履带无人驾驶拖拉机、授粉机器人、甩绳避障式割草机、果园植保机器人、捡拾粉碎收集机、果园式拌肥机等46台萌新机器人依次登场,在果园大展威力,上演了一场“花式田间秀”。

  和一般人概念里会走路、会说话的仿人型机器人不同,这些萌新“机器人”并非传统意义上的模样,而是一款款人工智能的自主化设备,为果业生产的多个环节提供“人力替代”方案。

  由西北农林科技大学带来的电动履带无人驾驶拖拉机,草绿色机身、酷酷的履带、身挂开沟犁,操作人员按下启动键后,只见“小绿侠”的开沟犁徐徐下降,动力十足,一瞬间开出10多米,它的身后是一道整齐的开沟。除了完成开沟作业,“小绿侠”还可悬挂多种果园和设施机具进行作业。

  “小绿侠”电动履带无人驾驶拖拉机正在作业

  对靶授粉机器人则以“轻巧、精准、自主”的特点备受瞩目。双目相机识别单元是它的眼睛、花粉计量与输运授粉单元是它的手,对靶机械机构是它的手臂,智能导航底盘是它的腿。只见它在田间的绿叶下步进式移动,它的显示屏“脸蛋”显示出可授粉花朵,经过控制单元大脑的智能决策,完成花朵授粉的精确计量和靶向授粉,灵气十足!

  对靶授粉机器人可精确计量和靶向授粉

  “小橙子”果园植保无人车,橙色高颜值机身,车头位置大灯、驱动核、主控核、喷洒模块一应俱全。车中央是水箱可装纳200升药液,打开喷洒模块则似孔雀开屏般均匀高效喷洒药剂。两小时充电,全功率作业可达5小时,定速巡航下可实施作业80亩果园。还可“车停药停”,让农户省心省力应用。

  “小橙子”果园植保无人车作业似孔雀开屏

  与此同时,在果业生产的多个环节,机器人都在“大显身手”。如挖坑栽植环节,便携式挖坑机两三分钟就打好一个树坑;施肥环节,悬挂式施肥回填一体机,悬挂在拖拉机上黄绿机器人可深层施有机肥、颗粒肥;田间管理环节,自走式履带果园管理机悠哉信步田间,轻松一体化实现开沟、撒肥、回填;水肥一体化设备,上喷下滴,让果园作物在防冻防晒的同时,水分、养分通通喝饱。自走式、悬挂式、站立式、乘坐式、遥控式等各款割草机一较上下,争相比较谁割草又准又快……正是它们的密切配合、团队协作,有效实现了果园的机械化、智能化作业。

  割草机正在田间作业

  来自西北农林科技大学、西北工业大学、西安交通大学和农机智能科技公司的萌新机器人的现场演示,掀起了今年西安乡村振兴工作的序幕。现场会后,西安市农业农村局举办了农机现代化座谈会。西安市农业农村部门将以落实全市八大方面重点工作为契机,将全程机械化作为今后果业发展的重要方向,政校企联手不断提升农业产学研结合水平,加快西安农业现代化建设步伐。

  记者从西安市农业农村局获悉,当前西安市水果种植面积达73.85万亩,全市果业呈现快速发展势头,果业生产机具保有量和作业面积持续增长,在果业生产的栽植、中耕、植保、施肥、除草、灌溉等方面都达到了较高的机械化水平,在节本增效的同时,有力提升果品质量,促进产业高质量发展,提升更高水平的乡村振兴。


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